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自2016年以来，NHTSA（美国高速公路安全管理局）已经对涉及特斯拉汽车的事故展开了38次特别调查，这些事故或均涉及使用Autopilot。在与特斯拉相关的车祸调查中，共有19人死亡。长期以来，特斯拉CEO马斯克因夸大特斯拉自动驾驶系统的能力而多次受到批评。

2020年，一位洛杉矶居民Justine Hsu提起诉讼，称她的特斯拉Model S(图片|配置|询价)在自动驾驶状态下转弯撞向路边，安全气囊被弹开，“猛烈的撞击使原告的下巴骨折，牙齿被撞掉，并导致她的面部神经受损。”Justine声称，特斯拉的自动驾驶系统和安全气囊的设计存在缺陷，并要求特斯拉向其赔偿超300万美元（约合人民币2068万元）。

特斯拉否认对这起事故负有责任，并在一份法庭文件中指出，其用户手册里有警告称“不要在城市街道上使用Autopilot。”

2023年4月21日，美国洛杉矶高等法院的陪审团针对一项2020年提起的诉讼案，裁定特斯拉辅助驾驶系统（Autopilot）的安全气囊并未失去安全性能，且特斯拉没有故意不披露事实。

陪审团认为，特斯拉已明确警告，部分自动驾驶软件并非完全自动驾驶系统，驾驶员可以清楚的听到来自车辆发出的声音警告和视觉警告，事故发生就是驾驶员的责任，驾驶员在使用控制汽车之前，应该明白Autopilot的具体操作细则。

不少人批评特斯拉的产品命名，特斯拉以为“完全自动驾驶”来宣传，因而误导了消费者。不过法官指出，这不是一辆自动驾驶汽车，只是一套自动辅助驾驶系统，驾驶员需要时刻保持警惕。这一案例为未来特斯拉自动辅助驾驶相关事故案例开创先河。